Precedat (1967-1970) de Challenge Cup, o întrecere pentru echipe sub 23 de ani, Campionatul European U21 a fost inițiat în 1978, iar de atunci s-au desfășurat 22 de ediții, o dată la doi ani. Dacă până în 1994 nu a existat o țară gazdă, de atunci competiția s-a desfășurat în Franța (1994), Spania (1996), România (1998), Slovacia (2000), Elveția (2002), Germania (2004), Portugalia (2006), Olanda (2007), Suedia (2009), Danemarca (2011), Israel (2013), Cehia (2015), Polonia (2017) și Italia (2019). În 2021, ea se va desfășura în Ungaria și Slovenia.
Până în prezent, cele mai multe titluri continentale la această categorie de vârstă le au Spania (5 titluri și alte 3 finale) și Italia (5 / 2), urmate de Germania (2 / 4), Anglia (2 / 1), Olanda (2 / 0) şi Rusia/URSS (2 / 0).
Începând cu ediţia de anul viitor ce va fi găzduită de Ungaria şi Slovenia, la turneul final Euro U21 vor participa 16 echipe. Acestea vor fi împărţite în 4 grupe, iar cele mai bune două clasate se vor califica în sferturile de finală. Echipa Românieia bifat până acum două participări, în 1998 şi în 2019, iar pentru ediţia din 2021 tricolorii U21 pregătiţi de Adrian Mutu sunt la trei meciuri de o nouă calificare.
UEFA va anunţa gazda turneului final din 2023 în luna decembrie. În cazul în care România va obţine organizarea EURO U21, cele 31 de partide vor fi găzduite pe 8 stadioane din patru oraşe, și anume: Arena Naţională – Bucureşti, Ghencea – Bucureşti, Giuleşti – Bucureşti, Arcul de Triumf – Bucureşti, “Marin Anastasovici” – Giurgiu, “Ilie Oană” – Ploieşti, Cluj Arena – Cluj, “Dr. Constantin Rădulescu” – Cluj.
